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| 型号 | 轴数 | 负载 | 伸展距离 | 应用 | 备注 |
| RS003N | 6 | 3kg | 620mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS005N | 6 | 5kg | 705mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS005L | 6 | 5kg | 903mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RC005L | 6 | 5kg | 903mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS006L | 6 | 6kg | 1650mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS007N | 6 | 7kg | 730mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS007L | 6 | 7kg | 930mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS010N | 6 | 10kg | 1450mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS010L | 6 | 10kg | 1925mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS015X | 6 | 15kg | 3150mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS020N | 6 | 20kg | 1725mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS030N | 6 | 30kg | 2100mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RS050N | 6 | 50kg | 2100mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
| RD080N | 5 | 80KG | 2100mm | 码垛 | 中小型通用机器人 |
| RS080N | 6 | 80kg | 2100mm | 装配，机器管护，物料搬运，材料去除，涂胶 | 中小型通用机器人 |
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