数组变量。
根据变量的作用范围，可以分为全局变量和局部变量。

位姿变量

HERE pa

记录当前位姿到位姿变量pa

POINT pb= pa

把位姿变量pa赋值给位姿变量pb

POINT pcs = FRAME( o1,x1,y1, o1)

由三点定位获取的位姿变量，在这种情况下，

该变量可理解为一个坐标系，可以称之为坐标系变量

HERE pcs + pc

记录当前位姿到位姿变量pcs+pc,位姿变量pc的值

POINT pd= pcs +pc

把在坐标系变量下的位姿变量赋值给pd

POINT pe = TRANS(10, 20, 30, 40, 50, 50)把位置变量中的xyzoat的值10，20，30，40，50，60，

赋值给位姿变量pe

POINT pf = SHIFT(pe by 20, 30, 10)

把位姿变量pe在基础坐标系下偏移20, 30, 10然后赋

实数变量
把实数变量a赋值为0，如果变量a未定义，该语句也完成了对a的定义
b= a
把实数变量a的值赋值给实数变量b
DECOMPOSE x[0]= pa把位姿 变量的6个分量放到从实数x[0]开始的数组中

字符串变量
字符串变量通常在TCP/IP通信当中使用，用于数据的交互，比如视觉应用。
$str1 =“abed ef”
把字符串”abcdef” 赋值给字符串变量$str1
$str2 =$strl
把字符串变量$strl的值赋值给字符串变量$str2
$temp = $DECODE($str1，“”, 0)
提取分隔符””前的字符,
结果是$temp=”abcd” ，$str1=” ef"
$temp = $DECODE($str1，“”, 1)
提取分隔符””字符，结果是S$st1=”ef"
il = VALUE( “1234” )
将字符串转化为实数，结果是i1l=1234
数组变量
数组变量是指带有[*]表示的变量，在一些情况下可以简化书写.
x[0], x[1], x[3]
这三个数属于一个数组
POINT par[0] = pe把位姿变量赋值给位姿变量parr[0]

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