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1.手动把机器人6个轴移到0刻度位置，手动在关节坐标系下面按6-5-4-1-2-3顺序把机器人移到对应0刻度线位置。
2.机器人6个轴移动到0刻度位置后，先拍下机器人急停按钮让机器人伺服掉电；按示教器上面菜单——辅助功能——登录。
3.选择“高级设定”。
4.调零。
5.指定轴输入0选择全部轴。
6.登录——设定完毕（设定值和现在值一样）。
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