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SIGNAL 1——(输出信号（输出信号1打开）)
SIGNAL -1——(输出信号（输出信号1关闭）)
WAIT——（等待）
TWAIT 10——（等待10秒）
GOTO 100——（调到数字标签100）
100——（数字标签）
HOME ——（原点）
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