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①打开KRtemm软件，选择Com-->Option，打开如图2所示的界面。
②在IP Address中设置所连机器人网口的IP地址，Port No.默认即可，任意输入一个名称(name) ，然后点击Add
按钮。(一 般来说， 面板.上的网口IP为192.168.0.2;主板上的另一个网口IP为192.168.11.2)
③在Com-->Conmect by list选项中，点开，查看第二步所设的通信是否生效了(出现了 对应的连接)。
步骤如下:
①打开IP设置界面
②输入本地的IP，要求与所连接的机器人网口同网段。(比如接的机器 人网口是192.168.0.2，那么本地可以设置为192.168.0.200,子网掩码设置为255.255.255.0)
③网线连接两台设备，确保PC的网口的指示灯能够亮起来
④打开KRterm软件，点开Com-->Connect by list,选择相应的连接设置，点击OK按钮。
⑤如果连接正常，将会出现“1ogin:"的字符，在字符后面输入“as”(as必须是小写的)
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