联系我们
事实上，在整个工业机器人行业中，机器人本身的价值约占1/3，那么另外2/3的价值又去了哪里？其中三分之二是机器人周围的集成设备和工业软件。众所周知，工业机器人越来越像一个标准件，如果你想根据实际应用工业机器人的灵活性，需要配合参与外围设备和工业软件，工业机器人不是孤立的，一个机器人工作站，经常需要外围设备，如夹具、输送带、焊机移位、移动导轨等，这些角色是如何相互配合的，需要plc的配合。
位置传感器检测工件的位置，向plc发送信号，plc接收输入信号，并对位置综合其它外部信号判断机器人可以开始工作，由plc输出发送信号给机器人a：可以开始工作，动作迅速。机器人完成一项工作，然后反馈一个完成信号给plc：兄弟我的工作完成了，你继续。PLC接收到该信号后，继续启动电机控制输送带，将工件输送到B站，重复上述逻辑过程。
了解更多川崎机器人
文章来源网络，如有侵权请联系删除
