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机器人的手臂和身体用于在工作区域内移动和定位零件或工具。它们由通过大型链接连接的三个关节组成。
机械手
机器人手腕
手腕用于将零件或工具对准工作位置。它由两个或三个紧凑型接头组成。
机器人操纵器是由一系列链接和关节组合创建的。链接是连接关节或轴的刚性构件。轴是机器人操纵器的可移动组件，它们引起相邻连杆之间的相对运动。用于构造机械手臂的机械关节有五种主要类型。关节中的两个是线性的，其中相邻链节之间的相对运动是非旋转的，而三个是旋转型的，其中相对运动涉及链节之间的旋转。
机器人操纵器的手臂和身体部分基于四种配置之一。这些解剖结构中的每一个都提供了不同的工作范围，并适合于不同的应用。
龙门机器人
这些机器人具有线性关节，安装在头顶。它们也被称为笛卡尔和直线机器人。
圆柱机器人
圆柱形解剖机器人以其工作区域的形状命名，由连接到旋转基础关节的线性关节构成。
极地机器人
极地机器人的基础关节允许扭曲，并且关节是旋转和线性类型的组合。通过这种配置创建的工作空间是球形的。
此外还有现场将纸壳包装制箱机与垂直多关节机器人进行搭配组合，将冷冻食品装箱出货的工序实现自动化，从而大幅减轻了员工的劳力负担。冷冻食品箱装作业难免会存在“冻手”“重”“抓不住”“冷”等严苛的劳动条件，而导入机器人则可以改善劳动环境。据说由于排除了接触到人类体温的风险，产品的质量也实现了稳定化。
工业机器人的活跃领域因想象力而扩展。作为共同创造美好明天的“自动化时代”合作伙伴，机器人的可能性备受期待。
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