川崎机器人Profinet从站设定——川崎机器人

 Profinet从站板卡安装于总线母板卡1TJ上

位置位于1TJ的上侧

 

 

总线母板插入到空余插槽位置即可

点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号

使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3，从口填入4

使用CP1616板卡主口填入13，从口填入14

不使用的情况下填0

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（多960个）

以主从各32位为例如下图：

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

从站设定

需要其他特殊设定的总线部分-ProfiNet从站设定

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4

网络设定(EtherNet/IP)菜单

设定IP地址和子网掩码即可

网关选设

其余设定项无效

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>7.PROFInet Set菜单

在从口位置设定设备的名称，多台的情况下名称不可相同。

此项优先级高于IP

总线PLC端设定参考-ProfiNet从站设定(西门子PLC)

在选项中加载川崎随机光盘中的xml文件

将右侧新加载的xml文件拖到左侧组态框中

点击网络视图进入组态界面

在ProfiNet模块上添加新的子网，并将川崎的机器人配置文件拖到该子网中

双击川崎机器人模块并将信号数拖进设备概览一览中

图中所示为32位。

在下方菜单栏中往下设置机器人的IP地址和名称

需要与示教器中设置的名称一样

保存并下载到PLC中，当菜单栏川崎机器人配置没有显示红色图标时代表正常连接。

 

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