每个工业机器人都需要预防性的去维护，例如FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、Kawasaki川崎等以确保生产线上的性和一致性。如果机器人没有定期进行预防性维护检查，可能会导致零部件发生故障或故障，从而导致生产减速或停产。维护得当的工业机器人可以使用多年，甚至几十年后才需要更换。保持定期的预防性维护计划，可以加倍延长机器人的使用寿命。



        不同的机器人公司建议预防性维护之间的时间长度不同。例如，FANUC发那科机器人指出：应每3850小时或12个月对您的工业机器人进行一次计划的预防性维护，以您的机器人次工作时间为准。但是，KUKA库卡机器人建议在10000小时后对其机器人进行预防性维护。



        以手册建议时长这种方式安排维护，可以防止由于机械问题而导致的计划外停机，因为突然停机这个代价非常高昂。虽然计划内的维护可能会在短时间内停止生产，但与机器人停止工作可能损失的生产时间相比，这算不了什么。



        那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些推荐的维护技巧，可在工业机器人的整个生命周期内安排：



        ● 备份控制器内存



        ● 监控机器人正常运动，检查机器人、线束和电缆



        ● 制动操作检查



        ● 检查机器人的可重复性



        ● 聆听过度的可闻振动和噪音



        ● 润滑关节，根据特定的机器人手册（或分析润滑脂，如果已经执行）



        ● 对示教器和控制器电缆进行目视检查



        ● 检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能



        ● 如果需要，测试和更换RAM和APC电池



        ● 用压缩空气清洁通风口和过滤器



        ● 润滑脂衬套和平衡器



        ● 拧紧外部螺栓



        ● 必要时更换控制器和机械臂中的电池




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