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川崎焊接机器人的警报代码分为四个等级，分别是90o0 (轻故障，I/O警报) ; 4000~ 800o (轻故障) ; 1000~3o00 (重故障) ;0ooo (重故障)。
等级9为轻故障，可根据提示排除系统部分、用户部分警报要求(专用输入信号)开户的原因后，通过画面中的置或专用输入信号进行重置来清除报警。等级4~ 8也是轻微故障，可能直接通过重置来清除警报后接着工作。等级0 ~ 3的报警为重故障，发生此警报时，伺服电源会关闭，我们需要确定原因并解除后才可以继续使用，在使用前请开户伺服电源。如果故障没有等到解决，一开机还会出现此报警。 川崎机器人的警报代码可以有效的帮助我们分析机器人故障原因及解决办法，大大缩短了检查和维修的时间，节省了好多时间。
P1043 不能在再现模式下执行。
P1044 因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045 设置示教模式及示教锁ON。
P1046 接通触发器开关。
P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048 刹车检查中，不能操作。
P1049 程序被锁住。
