一直以来，工业用机器人都是以产品寿命长、生产批量化领域的产品为中心发展起来的。而另一方面，电器、电子行业等产品寿命较短、生产单位仅为几个月、模型更换持续频繁的生产领域内，急需机器人的同时，准备周期与费用形成的相反结果，一直被认为是这一领域自动化难以实现的最大难点。而此次，川崎重工就针对在此领域内引入机器人而实现，提出了新的方案。

新产品"duAro" 是将人体动作时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作等完美再现，从而研发出的新型双手腕机器人。对于便于操作理念的全方位贯彻、将在水平方向是实现简洁动作水平多关节机器人安装于双臂之上、再加之直线示教机能的搭载，铸就而成了这款示教简便、实用性强的新型机器人。另外，将机器人本体和控制柜同时安装在同一台车上，使设计和移动更为容易。

机器人本体是 从机器人本身水平方向伸展双臂动作，一个人双手进行的作业可在一个工位内实现。另外，设置了冲突检测功能和人体靠近速度减慢的安全功能，即使放置在作业人员身旁也可以安心的完成协同作业。

双手腕定位机器人"duAro"的名字是由英语的"Dual"和"Robot"组合而来的新词语。从"拥有2个手臂的、让客户觉得安心安全的机器人"的产品形象出发，定义出了这个亲切的爱称。