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川崎的机械手如何保养?--川崎机器人
发布时间:2022-09-01        浏览次数:84        返回列表
  川崎码垛机器人:

A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。

B.机器人的末端提供IP67 防尘防水保护,适应性强。

C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。

D.码垛机器人的所有信息均可用PC CARD(CF卡) 或计算机联线(计算机通讯软件免费,通过RS232C)进行备份,当控制系统有问题修复后,可一次性恢复,无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。

E.部件通用性好,不同型号之间,绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的,可降低备件数量,降低开支。

F.所有系列的新老机器人的用户程序是通用的,在升级时无需改变机器人程序。

专用机械手每月保养

       1、 检查同步带松紧度是否恰当;

       2、 清洗过滤减压阀;

       3、 重新调整各动作的运行速度;

       4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

       5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

       6、 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

       7、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;

       8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;

       9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油,确保注塑机专用机械手清洁;

       10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;

       11、检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

       有了这么密集的保养,机械手一定可以发挥佳效率。 

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