让我们了解一下工业机器人的基本结构和原理，简单来说就是工业机器人的一般硬件结构由3-6个电动伺服驱动系统共同完成各种动作，而工业机器人的控制本质上是控制几个电机的前进、后退、加速或缓慢转动，这我相信大家都是可以理解的。所以学过电气控制的人都知道，为了按照你的意思控制这些电机，自然需要一个类似于plc的设备作为控制平台，为你编写程序，类似于触摸屏的界面用来命令。这里的“plc”是机器人的集成控制器，“触摸屏”是教学设备。


        一条生产线需要多个工业机器人工作站的配合，生产线还包括其他相对独立的自动化设备，如agv车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等。此时工作站与工作站之前需要更高层的plc来协调。*简单的情况是，一条输送线，在A、B、C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个点需要进行三种工艺操作，PLC控制**条输送带的运动，工件到A站，

        事实上，在整个工业机器人行业中，机器人本身的价值约占1/3，那么另外2/3的价值又去了哪里？其中三分之二是机器人周围的集成设备和工业软件。众所周知，工业机器人越来越像一个标准件，如果你想根据实际应用工业机器人的灵活性，需要配合参与外围设备和工业软件，工业机器人不是孤立的，一个机器人工作站，经常需要外围设备，如夹具、输送带、焊机移位、移动导轨等，这些角色是如何相互配合的，需要plc的配合。

        位置传感器检测工件的位置，向plc发送信号，plc接收输入信号，并对位置综合其它外部信号判断机器人可以开始工作，由plc输出发送信号给机器人a：可以开始工作，动作迅速。机器人完成一项工作，然后反馈一个完成信号给plc：兄弟我的工作完成了，你继续。PLC接收到该信号后，继续启动电机控制输送带，将工件输送到B站，重复上述逻辑过程。

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