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限位开关动作。轴XX
E1042
限位开关信号线断开。
E1043
示教插异常。
E1044
目标位置在指定范围外。
E1045
(点焊）焊和夹具不匹配。
E1046
起始点与终止点距离过短。
E1047
轴号不适用于传送带跟随模式。
E1048
调零偏差数据非法。
E1049
当前位置超出指定区域。
E1050
编码器和制动器的断电信号未专用。
E1051
错误的成对型OX输出。
E1052
工件检测信号未专用。
E1053
工件检测信号已输入。
E1054
不能执行运行指令。
E1055
圆弧的起始点位置错误。
E1056
主机器人已存在。
E1057
检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。
E1058SLAVE(从）机器人已存在。
E1059
不是协调运动指令。
E1060
不能在后退检查模式下执行。
E1061
不能在ONE程序中执行。
E1062
在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1063
在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1064
托盘号非法。
E1065
工件号非法。
E1066
非法的成型号。
E1067
成型类型非法。
E1068
工件数据非法。
E1069
托盘数据非法。
E1070
ON/ONI信号已输入。
E1071
XMOVE信号已输入。
E1072原点位置数据未定义。E1073
定时器编号非法。
E1074超出*大信号编号。E1075
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