自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中,川崎不断改进技术,以满足装配应用的高要求。
RS006L机器人
高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。RS006L机器人
高速、高性能的行业机器人
凝缩了川崎的技术和经验,速度更快,运动范围更宽,外形更小巧。
通过将*佳性能的R系列手臂和**的F控制器组合。实现动力与智慧融合。一切为了客户。以齐全的产品阵容来满足客户的需求。特 征 RS003N RS006L RS007N RS007L RS015X RS030N/RS050N/RS080N
应用:组装/涂胶/装载卸载/运送/打磨抛光/码垛/电弧焊 RS005N RS005L RS010N RS010L
RS020N 1 2 的速度通过减轻手臂的重量,采用高输出,高转速的小型电动机等,手段大幅度的提高了大速度和加速度得到了大幅提升。
此外,根据荷载重量和姿势改变加速度,由此始终确保机器人的佳性能并大大缩短周期时间。小巧手腕和强力扭矩使手腕外形更紧凑,由此可以在狭窄的空间内更灵活作业。通过采用高输出,高转速的小型电机、强化机械臂刚性等,手腕负载能力得到了提升。
机械手、工具、工件形状的选择范围得到扩展。运动范围更大通过扩展每个轴的*大臂展和运动行程,机器人下方和附近的运动区域也得到扩大使得布局更加灵活。环境适应性高每个关节都为双重密封结构,采用防水连接器,实现了腕部IP67和基轴IP65防护等级。(不包括RS003N)高扩展性提供内置阀门和传感器线束作为选装设备,使其易于使用和安装各种周边设备。此外,在臂的每个部分上都标配了维护孔,方便加装配线和配管。
川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。
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