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主动加工生产线配置了两台川崎Robot RS20N转移系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，运用川崎伺服电动机控制，通过精细减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的计划。
主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工制品卸除并输送到传输带上。
川崎码垛机器人的特点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
川崎是目前公认的在广泛领域不同行业的全球领导者，为海洋、空气、环境和能源等领域提供先进的机械和机器人技术，业务从海洋运输、铁路和航空航天到休闲车摩托车.
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